Ammar K. Al Mhdawi

Edge Hill University, De Montfort University, Prince Sultan University

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Robotics3 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 16 次引用
Machining1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control of the PUMA 560 Robot
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Edge Hill University, De Montfort University, Prince Sultan University

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control of the PUMA 560 Robot
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Comprehensive Review of Control Techniques for Various Mechanisms of Parallel Robots
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Algorithmic Design of Block Backstepping Motion and Stabilization Control for Segway Mobile Robot
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive PI-Fuzzy Like Control of a Stack Pneumatic Actuators Testbed for Multi-Configuration Small Scale Soft Robotics
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    CART-I: Design and Development of Collision Avoidance Robotic Tether for Underwater Nuclear Inspection Vehicles
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Design of a Mechatronic Endoskeleton Robot for Inspection Tasks: Model Reference Adaptive Control (MRAC) for Serpentine Locomotion with Stability Analysis
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AJAmjad J. Humaidi4 篇合著论文ATAhmad Taher Azar3 篇合著论文FAFarah Ayad Abdulmajeed2 篇合著论文MRMustafa Riyadh Hameed1 篇合著论文SMShaymaa M. Mahdi1 篇合著论文AIAhmed Ibraheem Abdulkareem1 篇合著论文AFAlaq F. Hasan1 篇合著论文ASAbdulkareem Sh. Mahdi Al-Obaidi1 篇合著论文NANashwa Ahmad Kamal1 篇合著论文AQAyad Q. Al-Dujaili1 篇合著论文HDHakim Denoun1 篇合著论文MHMaryam Haroutunian1 篇合著论文IKIbraheem Kasim1 篇合著论文CBChakib Ben Njima1 篇合著论文DKDyhia Kais1 篇合著论文SBSimon Benson1 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem1 篇合著论文HAHamed Al‐Raweshidy1 篇合著论文ABAmar Bousbaine1 篇合著论文SMSabrina Mohand Saidi1 篇合著论文
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