Ameya Pore

University of Verona, Universitat Politècnica de Catalunya, University of Glasgow

论文数

11

总引用数

269

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 269 次引用
Computer science11 · 269 次引用
Robot10 · 250 次引用
Engineering7 · 198 次引用
Reinforcement learning8 · 183 次引用
Human–computer interaction7 · 172 次引用
Task (project management)4 · 119 次引用
Workload2 · 77 次引用
Automation3 · 75 次引用
Systems engineering2 · 73 次引用
Machine learning4 · 73 次引用
Simulation1 · 71 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
269
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of Verona, Universitat Politècnica de Catalunya, University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
    58 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going
    25 次引用 · 2024
  6. 6
    Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
    19 次引用 · 2022
  7. 7
    On Simple Reactive Neural Networks for Behaviour-Based
\nReinforcement Learning
    15 次引用 · 2020
  8. 8
    Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    EndoVine: Soft Robotic Endoscope for Colonoscopy
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction
    2 次引用 · 2021

主要合作者

PFPaolo Fiorini9 篇合著论文DDDiego Dall’Alba9 篇合著论文ACAlı́cia Casals6 篇合著论文AMArianna Menciassi3 篇合著论文AFAlessandro Farinelli3 篇合著论文JDJenny Dankelman2 篇合著论文GAGerardo Aragón-Camarasa2 篇合著论文EDElena De Momi2 篇合著论文MPMarco Piccinelli2 篇合著论文ETEleonora Tagliabue2 篇合著论文AHAlbert Hernansanz2 篇合著论文LMLuca Marzari2 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten2 篇合著论文DCDavide Corsi2 篇合著论文EMEnrico Marchesini1 篇合著论文XTXuan Thao Ha1 篇合著论文RMRiccardo Muradore1 篇合著论文EMEnrico Magnabosco1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文DWDi Wu1 篇合著论文
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