Alp Sahin

Lehigh University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Algorithm3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Path (computing)3 · 16 次引用
Computation3 · 16 次引用
Motion planning3 · 16 次引用
Mathematics3 · 14 次引用
Distributed computing2 · 12 次引用
Computer security2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Key (lock)2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Lehigh University

代表论文

  1. 1
    Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Topo-Geometrically Distinct Path Computation Using Neighborhood-Augmented Graph, and Its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3-D
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Efficient Data Collection for Connected Vehicles With Embedded Feedback-Based Dynamic Feature Selection
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SBSubhrajit Bhattacharya3 篇合著论文XWXiaolong Wang2 篇合著论文XZXiangrui Zeng1 篇合著论文ZWZhuo Wang1 篇合著论文
尚未生成