Ali Tehrani Safa

Amirkabir University of Technology

论文数

5

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Artificial intelligence4 · 96 次引用
Control (management)4 · 96 次引用
Mathematics3 · 78 次引用
Limit (mathematics)2 · 64 次引用
Limit cycle2 · 64 次引用
Mathematical analysis2 · 64 次引用
Stability (learning theory)2 · 61 次引用
Simulation2 · 52 次引用
Motion (physics)1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive dynamic of the simplest walking model: Replacing ramps with stairs
47 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Passive dynamic of the simplest walking model: Replacing ramps with stairs
    47 次引用 · 2007
  2. 2
    How local slopes stabilize passive bipedal locomotion?
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    A different switching surface stabilizing an existing unstable periodic gait: an analysis based on perturbation theory
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Stability improvement of a dynamic walking system via reversible switching surfaces
    14 次引用 · 2017
  5. 5
    From passive dynamic walking to ankle push-off actuation: An MSC ADAMS approach to design
    5 次引用 · 2018

主要合作者

MNMahyar Naraghi5 篇合著论文AAAria Alasty3 篇合著论文SMSomaye Mohammadi2 篇合著论文AMAli Mizani1 篇合著论文SESeyed Ehsan Hajmiri1 篇合著论文VEVahid Ehteshami Bejnordi1 篇合著论文MGMohammad Ghaffari Saadat1 篇合著论文
尚未生成