Ali Raza Jafri

Beijing Institute of Technology

论文数

8

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 43 次引用
Robot8 · 43 次引用
Computer science8 · 43 次引用
Mobile robot5 · 31 次引用
Computer vision5 · 29 次引用
Humanoid robot6 · 25 次引用
Obstacle3 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用
Fuzzy control system2 · 18 次引用
Fuzzy logic2 · 18 次引用
Fuzzy rule2 · 18 次引用
Geography2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
43
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two layered behaviour based navigation of a mobile robot in an unstructured environment using fuzzy logic
9 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Two layered behaviour based navigation of a mobile robot in an unstructured environment using fuzzy logic
    9 次引用 · 2005
  2. 2
    Fuzzy behaviour based navigation of a mobile robot for tracking multiple targets in an unstructured environment
    9 次引用 · 2006
  3. 3
    Humanoid Motion Design Considering Rhythm Based on Human Motion Capture
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    Motion Planning for Stepping On/Off Obstacles by Humanoid Robot
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    Cooperation of Humanoid Robots Using Teleoperation for Transferring an Object
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Humanoid On-line Pattern Generation Based on Parameters of Off-line Typical Walk Patterns
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    A Control Strategy for Robot Joint Model
    2 次引用 · 2006
  8. 8
    Virtual Scene for Telerobotic Operation
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MUMuhammad Usman Keerio3 篇合著论文LZLige Zhang2 篇合著论文NRNasir Rahman2 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文WZWeiming Zhang1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文ZWZhijie Wang1 篇合著论文AKAttaullah Khawaja1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文SLShusheng Lv1 篇合著论文ZPZhaoqin Peng1 篇合著论文TXTao Xiao1 篇合著论文NMNoor Muhammad Memon1 篇合著论文KLKejie Li1 篇合著论文MUM. U. Keerio1 篇合著论文ACAbdulFattah Chandio1 篇合著论文AHAltaf Hussain Rajpar1 篇合著论文ZWZhijie Wang1 篇合著论文
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