Alexander Ewald

Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

149

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 149 次引用
Artificial intelligence7 · 149 次引用
Robot7 · 149 次引用
Control (management)6 · 139 次引用
Engineering4 · 119 次引用
Biology1 · 87 次引用
Bridge (graph theory)1 · 87 次引用
Bipedalism1 · 87 次引用
Flexibility (engineering)1 · 87 次引用
Cognitive science1 · 87 次引用
Anatomy1 · 87 次引用
Human–computer interaction1 · 87 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
149
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling legs for locomotion—insights from robotics and neurobiology
87 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Controlling legs for locomotion—insights from robotics and neurobiology
    87 次引用 · 2015
  2. 2
    Event-based walking control — From neurobiology to biped robots
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    An estimation model for footstep modifications of biped robots
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Real-time 3D collision avoidance for biped robots
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    The sensor-controller network of the humanoid robot LOLA
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    Dynamics and Control of the Biped Robot Lola
    10 次引用 · 2012
  7. 7
    Generating Smooth Trajectories Free from Overshoot for Humanoid Robot Walking Pattern Replanning
    4 次引用 · 2012

主要合作者

TBThomas Buschmann7 篇合著论文HUHeinz Ulbrich4 篇合著论文RWRobert Wittmann2 篇合著论文AHArne-Christoph Hildebrandt2 篇合著论文MSMarkus Schwienbacher2 篇合著论文VFValerio Favot2 篇合著论文ABAnsgar Büschges2 篇合著论文JMJohannes Mayet1 篇合著论文DWDaniel Wahrmann1 篇合著论文AVArndt von Twickel1 篇合著论文
尚未生成