Alberto Soragna

iRobot (United States), Sapienza University of Rome

论文数

3

总引用数

80

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 80 次引用
Computer science3 · 80 次引用
Artificial intelligence2 · 78 次引用
Robot2 · 78 次引用
Benchmarking2 · 65 次引用
Computer network2 · 65 次引用
Executor2 · 65 次引用
Distributed computing2 · 65 次引用
Node (physics)2 · 65 次引用
Testbed2 · 65 次引用
Robotics1 · 63 次引用
Composition (language)1 · 63 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
80
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: iRobot (United States), Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Active SLAM using Connectivity Graphs as Priors
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SMSteve Macenski2 篇合著论文ZGZhenpeng Ge1 篇合著论文ZGZhenpeng Ge1 篇合著论文MCMichael C. Carroll1 篇合著论文GGGiorgio Grisetti1 篇合著论文MCMichael Carroll1 篇合著论文RKRainer Kümmerle1 篇合著论文DJDominik Joho1 篇合著论文MBMarco Baldini1 篇合著论文
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