论文数
3
总引用数
190
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Mathematics3 · 190 次引用
Computer science3 · 190 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 190 次引用
Control (management)3 · 190 次引用
Artificial intelligence3 · 190 次引用
Control theory (sociology)3 · 190 次引用
Robot3 · 190 次引用
Position (finance)3 · 190 次引用
SCARA2 · 181 次引用
Robot end effector2 · 181 次引用
Engineering2 · 149 次引用
Control engineering2 · 149 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
190
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-on-line estimation of unknown constraint
140 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kyoto University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan)
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 6 天前