论文数
9
总引用数
75
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 73 次引用
Control (management)8 · 73 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Mathematics6 · 67 次引用
Mathematical optimization5 · 63 次引用
Model predictive control4 · 60 次引用
Robot7 · 58 次引用
Control theory (sociology)6 · 50 次引用
Game theory3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Nonholonomic system3 · 42 次引用
Mathematical economics2 · 39 次引用
主要成就
4
H 指数
9
论文
75
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pursuit-evasion Game for Nonholonomic Mobile Robots With Obstacle Avoidance using NMPC
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université Grenoble Alpes, Grenoble Images Parole Signal Automatique, Institute of Engineering, Institut polytechnique de Grenoble
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Approches bornées pour la commande des drones2 次引用 · 2007
主要合作者
MSMukhtar Sani4 篇合著论文BRBogdan Robu4 篇合著论文NMNicolas Marchand3 篇合著论文PSPierre Susbielle2 篇合著论文ECEstéban Carvalho2 篇合著论文JDJilles Dibangoye2 篇合著论文JDJonathan Dumon2 篇合著论文KMKaouther Moussa1 篇合著论文SQStephane Querry1 篇合著论文ENEthan Niddam1 篇合著论文JGJacques Gangloff1 篇合著论文HTHilton Tnunay1 篇合著论文LCLoïc Cuvillon1 篇合著论文SDSylvain Durand1 篇合著论文
尚未生成