Abdel‐Illah Mouaddib

Université de Caen Normandie, Centre National de la Recherche Scientifique, GREYC

论文数

30

总引用数

330

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 330 次引用
Robot29 · 327 次引用
Artificial intelligence29 · 327 次引用
Markov process17 · 229 次引用
Mathematics16 · 229 次引用
Markov decision process16 · 225 次引用
Distributed computing10 · 194 次引用
Human–computer interaction18 · 152 次引用
Mathematical optimization6 · 148 次引用
Champion2 · 103 次引用
Observability1 · 100 次引用
Machine learning9 · 98 次引用

主要成就

10
H 指数
30
论文
330
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes
100 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Université de Caen Normandie, Centre National de la Recherche Scientifique, GREYC

代表论文

  1. 1
    Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes
    100 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed value functions for multi-robot exploration
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Partially Observable Markov Decision Process for Managing Robot Collaboration with Human
    25 次引用 · 2009
  4. 4
    Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation
    24 次引用 · 2015
  5. 5
    Ontology Based Spatial Planning for Human-Robot Interaction
    18 次引用 · 2010
  6. 6
    A Practical Framework for Robust Decision-Theoretic Planning and Execution for Service Robots
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    Map partitioning to approximate an exploration strategy in mobile robotics
    13 次引用 · 2012
  8. 8
    A decision-theoretic planning approach for multi-robot exploration and event search
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    Decentralized Markov Decision Processes for Handling Temporal and Resource constraints in a Multiple Robot System
    10 次引用 · 2008
  10. 10
    A Decision Model of Adaptive Interaction Selection for a Robot Companion
    10 次引用 · 2011

主要合作者

LJLaurent Jeanpierre14 篇合著论文LMLaëtitia Matignon6 篇合著论文ABAurélie Beynier6 篇合著论文GLGuillaume Lozenguez5 篇合著论文PMPhilippe Martinet5 篇合著论文LALounis Adouane5 篇合著论文AKAbir Karami4 篇合著论文MTMaría T. Lázaro4 篇合著论文LILuca Iocchi3 篇合著论文MAMohamed Amine Hamila2 篇合著论文EEEsra Erdem2 篇合著论文SLSimon Le Gloannec2 篇合著论文RMRené Mandiau2 篇合著论文EGEmmanuelle Grislin-Le Strugeon2 篇合著论文JRJennifer Renoux2 篇合著论文MBMaroua Bouzid2 篇合著论文LBLamia Belouaer2 篇合著论文HSHichem Sahli2 篇合著论文LVLoïs Vanhée2 篇合著论文ABAbir Bellarbi1 篇合著论文
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