Aakriti Upadhyay

University at Albany, State University of New York, Texas A&M University

论文数

5

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 28 次引用
Mathematics5 · 28 次引用
Configuration space4 · 22 次引用
Motion planning4 · 20 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Combinatorics3 · 20 次引用
Physics2 · 15 次引用
Computation3 · 14 次引用
Path (computing)3 · 14 次引用
Algorithm3 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approximating C<sub>free</sub> Space Topology by Constructing Vietoris-Rips Complex
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University at Albany, State University of New York, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Approximating C<sub>free</sub> Space Topology by Constructing Vietoris-Rips Complex
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    A New Application of Discrete Morse Theory to Optimizing Safe Motion Planning Paths
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Investigating heterogeneous planning spaces
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Incremental Path Planning Algorithm via Topological Mapping with Metric Gluing
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Minimal Path Violation Problem with Application to Fault Tolerant Motion Planning of Manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CEChinwe Ekenna5 篇合著论文WWWeifu Wang2 篇合著论文BGBoris Goldfarb2 篇合著论文MGMukulika Ghosh1 篇合著论文
尚未生成