A. A. Ardentov

Program Systems Institute of RAS

论文数

6

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 194 次引用
Robot6 · 194 次引用
Mathematics6 · 194 次引用
Computer science5 · 145 次引用
Mathematical analysis4 · 130 次引用
Trailer3 · 114 次引用
Group (periodic table)2 · 105 次引用
Nilpotent2 · 105 次引用
Nonholonomic system2 · 105 次引用
Pure mathematics2 · 105 次引用
Artificial intelligence4 · 89 次引用
Optimal control3 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
194
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
56 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Program Systems Institute of RAS

代表论文

  1. 1
    Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
    56 次引用 · 2011
  2. 2
    Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories
    55 次引用 · 2020
  3. 3
    Conjugate points in nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
    49 次引用 · 2013
  4. 4
    Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Control of a Mobile Robot with a Trailer Based on NilpotentApproximation
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Controlling a mobile robot along Euler’s elasticae
    4 次引用 · 2017

主要合作者

KYKirill Yefremov2 篇合著论文YLYury L. Karavaev2 篇合著论文PBPavol Božek1 篇合著论文ASAlexander Smirnov1 篇合著论文YLYurii Leonidovich Sachkov1 篇合著论文YLYu. L. Sachkov1 篇合著论文AMAlexey Mashtakov1 篇合著论文
尚未生成