SURGICAL
基于乳房生物力学模型的机器人超声检查自适应导纳控制
Guo D, Zhang Y, Zhang F, Lin L, Huang T
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS
摘要
该论文提出了一种自适应导纳控制方法，用于机器人超声检查，通过乳房生物力学模型提高检查的安全性和准确性。该方法能够根据组织特性动态调整控制参数，从而优化超声探头与人体组织的交互。
关键词
admittance controlrobotic ultrasoundbreast biomechanical modeladaptive controlmedical robotics
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