手术 分类论文(47,416)
清除筛选 ✕机器人阑尾输尿管成形术治疗复杂右侧输尿管狭窄：技术方法与中期结果
Yang K, Li X, Xu L 等 8 位作者
European urology open science · 2026
食管大细胞神经内分泌癌伴佩吉特样扩散：一例病例报告及文献综述
Maeda S, Yamamoto T, Kaizu Y 等 7 位作者
In vivo (Athens, Greece) · 2026
活动性和耐药性结核病的手术治疗
Vashakidze S, Buziashvili M, Centis R 等 4 位作者
Thoracic surgery clinics · 2026
套管柔性针变曲率弯曲特性与运动学模型
Zhang H, Zhao YJ, Zhang YD 等 6 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
机器人辅助全膝关节置换术在关节外创伤后畸形中的应用：一年随访病例系列
Zaighum M, Ng PZ, Wong WK 等 4 位作者
Journal of orthopaedic surgery (Hong Kong) · 2026
一种用于远端关节运动和抓取的混合柔顺肌腱腹腔镜器械：设计与实验验证
Kumar P, Ravi B
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
年轻男性无痛性肉眼血尿表现为肾动静脉瘘：一例病例报告
Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者
Radiology case reports · 2026
用于眼科精密手术的混合串并联工具交换机器人：机械设计
Lee YH, Wu YC, Chen YA 等 5 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
人工智能驱动的肾血管三维重建模型在机器人辅助肾部分切除术手术规划中的应用开发
Brusa D, Bertolo R, Ditonno F 等 10 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
Deformable State Estimation for Autonomous Surgical Tissue Retraction Under Partial Observability
Everest Yang, Skye Thompson, George D. Konidaris
2026
ExtraGS：通过扩散引导的3D高斯泼溅增强内窥镜视图外推
Cheng-Tai Hsieh, Jiwei Shan, Han Fang 等 9 位作者
2026
简化立体可微分渲染以实现无标记实时跟踪手术机器人
Yanghe Hao, Martin Huber, Christos Bergeles 等 4 位作者
2026
颏下入路机器人辅助颈部清扫术（SARAND）用于微创双侧颈部清扫：一项可行性尸体解剖研究
Wojtera BP, Lambercy K, Beharry A 等 6 位作者
Head & neck · 2026
用于生物膜序贯治疗的磁驱动微型机器人系统
Li S, Mei Y, Xu K 等 20 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
机器人辅助经皮椎弓根拉力螺钉固定治疗Hangman骨折的勘误：一项回顾性病例系列研究
Xu W, Gao Q, Luo W 等 6 位作者
World neurosurgery · 2026
2025年CRSA国际共识会议关于远程机器人辅助手术的临床建议
Fong Y, Raptis DA, Kavoussi L 等 20 位作者
World journal of surgery · 2026
重大辩论：腹壁疝患者手术资格的BMI截断值是否弊大于利
Brosnihan P, Warehall C, Aly S 等 4 位作者
The American surgeon · 2026
具有具身记忆和逻辑的物理智能胶囊机器人在胃肠道中的应用
Chen H, Liu X, Ma J 等 12 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
手术技术对全膝关节置换术中股骨矢状位对线的影响：一项比较影像学研究
Verma K, Hernandez NS, Allen BC
Proceedings (Baylor University. Medical Center) · 2026
关联还是混杂？重新评估机器人食管切除术后的肺部结局
Liu S
The Journal of thoracic and cardiovascular surgery · 2026
神经盆腔学：盆腔手术中缺失的能力
Possover M, Fazel A, Meinhold-Heerlein I 等 7 位作者
Journal of minimally invasive gynecology · 2026
日本在髋关节保留与重建中的贡献：从骨坏死和发育性髋关节发育不良到精准关节成形术
Takao M, Ando W, Sakai T 等 8 位作者
International orthopaedics · 2026
STN-DBS与LCIG对帕金森病长期轴向症状的不同影响
Colucci F, Kaymak A, Antenucci P 等 18 位作者
NPJ Parkinson's disease · 2026
用于血管内介入的紧凑型顶装机器人：设计、控制与评估
Jonas Fischer, Lennart Karstensen, Franziska Mathis-Ullrich
2026