SURGICAL
简化立体可微分渲染以实现无标记实时跟踪手术机器人
Yanghe Hao, Martin Huber, Christos Bergeles, Tom Vercauteren
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种基于立体可微分渲染的无标记实时手术机器人姿态跟踪方法，通过顺序优化和CUDA并行化将帧率提升至30fps。实验表明，该方法在静态和动态场景下均优于现有方法，尤其在遮挡条件下表现突出。
关键词
differentiable renderingmarker-free trackingsurgical robotreal-timepose estimation
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