用于眼科精密手术的混合串并联工具交换机器人：机械设计

Lee YH, Wu YC, Chen YA, Chou C, Lin CA

发表年份: 2026
期刊: The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

摘要

本文提出了一种用于眼科精密手术的混合串并联工具交换机器人，重点介绍了其机械设计。该机器人通过结合串联和并联机构，实现了高精度和灵活的工具交换能力。

hybrid robotparallel-serialophthalmic surgerymechanical designtool exchange

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009