SURGICAL
用于血管内介入的紧凑型顶装机器人：设计、控制与评估
Jonas Fischer, Lennart Karstensen, Franziska Mathis-Ullrich
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文介绍了一种用于血管内介入的紧凑型机器人系统，采用顶装设计和气动膜夹持器，支持标准器械的连续平移和旋转操作。实验表明该系统在运动跟踪和体外血管模型中表现出平滑的运动轮廓，有望改善临床工作流程。
关键词
endovascular interventioncompact robottop-loading designleader-follower controlpneumatic gripper
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