其他 分类论文(304,400)
清除筛选 ✕基于先进调节控制理论的多智能体AI系统方法:用于过程控制的安全可审计LLM操作员智能体
Idelfonso B. R. Nogueira, Sigurd Skogestad
2026
Earth-baseline VLBI restores the observability of a lunar surface station in joint orbit-and-clock determination
Chakshu Baweja
2026
基于鲁棒性的时间窗口时序逻辑规范综合:混合整数线性规划方法
Philip Smith, Ahmad Ahmad, Kevin Leahy
2026
TAPE: Tether-Aware Path Planning for Autonomous Exploration of Unknown 3D Cavities Using a Tangle-Compatible Tethered Aerial Robot
Louis Petit, Alexis Lussier Desbiens
2026
MOAR规划器:用于无人机基础设施检查的多目标自适应风险感知路径规划
Louis Petit, Alexis Lussier Desbiens
2026
带谐波校正的模型预测电流控制在单相AC-DC电动汽车充电中的应用
Changhong Li, Bharathkumar Hegde, Biswajit Basu 等 4 位作者
2026
CSAR:机器人容器化系统架构
Ambrosio-Cestero, Gregorio, Galindo Andrades 等 8 位作者
2026
Learning High-Level Decision Making with an Interaction-Aware Attention-Based Network in Autonomous Driving
Marcelo Contreras, Willi Poh, Christoph Stiller 等 4 位作者
2026
基于端到端抽象的控制与LLM增强的自然语言到线性时序逻辑翻译
Amir Bayat, Necmiye Ozay, Alessandro Abate 等 4 位作者
2026
基于双目标优化方法的LEO-NA Walker星座设计
Chun Zhang, Junhui Zhao, Zehan Liu 等 6 位作者
2026
基于真实数据的快速与超快速电动汽车充电可实现灵活性极限量化
Cesar Diaz-Londono, Liu Zhang, Jorge De La Cruz 等 7 位作者
2026
Evaluating Hardware Abstraction Layer Concepts for Software Defined Vehicles: Insights into Applicability and Effectiveness
Akshay Narla, Johannes Stümpfle, Souvik Saha 等 5 位作者
2026
Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation
Wentong Tian, Jiyuan Zhao, Tianliang Yao 等 7 位作者
2026
AUSLUN:用于GNSS拒止环境下海上搜索与导航的固定悬停无人机-无人船系统
Siyuan Yang, Zikai Jia, Hailiang Kuang 等 7 位作者
2026
自然生长的香菇多品种及生长阶段表型图像数据集
Wang X, Zhu Y, Cao H 等 9 位作者
Scientific data · 2026
工程化稳定、现成的细胞储存库
Cha JM
Nature biomedical engineering · 2026
机器人辅助研究钙钛矿太阳能电池中的近红外染料
Lei B, Svensson PH, Kloo L
ACS applied materials & interfaces · 2026
DSIP: A Dynamic Coordination Planner for Signal-Free Intersections using Diffusion-Model-Based Multi-Agent Motion Planning
Qian Hu, Haoyang Peng, Songan Zhang 等 5 位作者
2026
一种用于工业应用中基于LLM的Petri网可达性问题求解的两阶段反思与重提示框架
Ruimin Hu, Mehmet Mercangöz
2026
面向绿色V2I走廊的协作式RSU休眠调度
Yousef AlSaqabi
2026
连续时间状态估计的高概率输入-状态稳定管
Jerzy Baranowski
2026
考虑电压不平衡的配电网运行包络公平分配方法
Alireza Zabihi, Maurizio Vassallo, Damien Ernst 等 5 位作者
2026
一种集成两阶段深度学习工具用于飓风后快速损伤识别与修复调度
Hooman Torkaman, Ellis Oti Boateng, Jignesh Solanki 等 4 位作者
2026
基于散度的理性注意力大语言模型安全度量
Anh Tung Nguyen, Quanyan Zhu
2026