连续时间状态估计的高概率输入-状态稳定管

摘要

本文研究了连续时间系统中估计误差动态的输入-状态稳定性（ISS）边界的概率解释，表明如果聚合扰动在本质最大意义上满足概率包络，则确定性ISS边界可立即导出高概率误差管。通过二次李雅普诺夫不等式提供显式充分条件，并在正室模型上比较了ISS管与卡尔曼-布西滤波器及高斯和鲁棒移动时域估计器的不确定性带。