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CSAR：机器人容器化系统架构
Ambrosio-Cestero, Gregorio, Galindo Andrades, Cipriano, Gonzalez-Jimenez, Javier, Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种名为CSAR的容器化系统架构，旨在解决机器人团队在依赖隔离、兼容性、可重复性和异构环境部署方面的挑战。该架构结合LXC/LXD系统容器化、ROS 2/DDS通信和三层边缘基础设施，为机器人应用提供强隔离和持久执行环境。
关键词
containerizationroboticsedge-cloudLXC/LXDROS 2
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