MOAR规划器：用于无人机基础设施检查的多目标自适应风险感知路径规划

摘要

该论文提出了一种名为MOAR的路径规划器，能够实时调整轨迹并同时优化安全性、时间和能量。通过集成风险感知成本函数和自适应速度规划框架，该方法在仿真和实际飞行测试中表现出色，使无人机在关键任务中更加自主和可靠地导航。