OTHER
AUSLUN：用于GNSS拒止环境下海上搜索与导航的固定悬停无人机-无人船系统
Siyuan Yang, Zikai Jia, Hailiang Kuang, Xiaoyu He, Qizhi Guo, Yihao Dong, Shaoming He
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为AUSLUN的固定悬停无人机-无人船系统，用于在GNSS拒止环境下进行海上搜索与导航。系统通过无人机搭载的视觉惯性里程计实现自身定位，并利用变焦吊舱进行远程感知，结合多边形环形扫描、模态感知方位-距离定位以及目标相对导航策略，有效提升了搜索效率和定位精度。
关键词
UAV-USV systemGNSS-denied navigationvisual-inertial odometrymaritime search
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992