操作 分类论文(59,443)
清除筛选 ✕基于先验校正正交信任区域引导的平滑动作块流策略
Kai Fang, Hailong Pei, Xuemin Chi
2026
RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
Jiahui Zuo, Boyang Zhang, Fumin Zhang
2026
IsaacIPC: Coupling High-Fidelity Simulation and Realistic Rendering for Contact-Rich Robotic Systems
Qixin Liang, Zhongqing Han
2026
Afford-VLA: Action-Aligned Visual Planning via Internalized Affordance
Runze Wang, Yuqian Fu, Yu Li 等 10 位作者
2026
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
模仿学习的仪器化：增强衣架插入训练数据集
Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels
2026
TactileReflex: 基于噪声统计的视觉-触觉反射控制用于力敏感操作
Ziyan Feng, Yulong Fu, Zheng Li 等 9 位作者
2026
ComPose：何时信任手部信息进行物体姿态追踪
Jisu Shin, Junoh Lee, JunGyu Lee 等 8 位作者
2026
面向组合机器人操作的语义结构化混合专家模型
Chengyu Deng, Guanqi Chen, Yizhou Chen 等 7 位作者
2026
$π_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control
Huanming Liu, Congsheng Xu, Jianmin Ji 等 4 位作者
2026
RobInHood：通风橱中的机器人化学家
Longley L, Munguia-Galeano F, Han Y 等 9 位作者
Digital discovery · 2026
软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂
Yang Q, Yu H, Wang S 等 4 位作者
ISA transactions · 2026
Verified Task-Space Motion Planning Under Joint-Space Constraints
Hanjiang Hu, Changliu Liu, Yebin Wang
2026
GesVLA：手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
Agentic-VLA: 面向视觉-语言-动作模型的高效在线自适应框架
Ruofan Jin, Zaixi Zhang
2026
MoSA: 运动约束应力自适应方法通过学习残余各向异性缩小连续体动力学中的虚实差距
Jiaxu Wang, Junhao He, Jingkai Sun 等 8 位作者
2026
Spatial Memory for Out-of-Vision Manipulation in Vision-Language-Action
Pengteng Li, Weiyu Guo, He Zhang 等 7 位作者
2026
Imagine2Real: 通过视频生成先验实现零样本人形物体交互
Jiahe Chen, ZiRui Wang, Feiyu Jia 等 10 位作者
2026
基于视觉基元的动作（AVP）
Weilong Guo, Yuchen Wang, Renping Zhou 等 9 位作者
2026
Beyond Euclidean Proximity: Repairing Latent World Models with Horizon-Matched Trajectory Reachability Metrics
Liangyu Li, Shengzhi Wang, Qingwen Liu
2026
Beyond Pixels: Learning Invariant Rewards for Real-World Robotics From a Few Demonstrations
Tengye Xu, Yangting Sun, Ziju Shen 等 8 位作者
2026
CoRMA: 面向接触丰富元自适应的对比式机器人运动适应
Wentian Wang, Chutong Wen, Hongxu Ma 等 9 位作者
2026
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
Anya Zorin, Zilin Si, Myungsun Park 等 14 位作者
2026
Learning to Evolve: Multi-modal Interactive Fields for Robust Humanoid Navigation in Dynamic Environments
Peifeng Jiang, Hong Liu, Jin Jin 等 5 位作者
2026