MANIPULATION
软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂
Yang Q, Yu H, Wang S, Meng X
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ISA transactions
摘要
该论文提出了一种针对机器人机械臂的软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制方法。该方法通过结合事件触发机制和自适应模糊控制，有效降低了通信负载并提高了系统鲁棒性。
关键词
adaptive fuzzy controlevent-triggeredrobot manipulatorEPH controldynamic damping
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