软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂

Yang Q, Yu H, Wang S, Meng X

ISA transactions · 2026

摘要

该论文提出了一种针对机器人机械臂的软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制方法。该方法通过结合事件触发机制和自适应模糊控制，有效降低了通信负载并提高了系统鲁棒性。

adaptive fuzzy controlevent-triggeredrobot manipulatorEPH controldynamic damping

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026