学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕进化超参数优化寻找用于自主转向的轻量级CNN模型
Devson Butani, Ryan Kaddis, Chan-Jin Chung
2026
具有概率保证的马尔可夫决策过程中可达性概率原因的高效样本学习
Ryohei Oura, Georgios Fainekos, Hideki Okamoto 等 4 位作者
2026
CORE：从无动作视觉演示中提取机器人操作的通用结果规律
Juyi Sheng, Jincheng Li, Mingxin Tan 等 4 位作者
2026
从动作到世界建模的学习可迁移动力学先验
Ze Huang, Jiahui Zhang, Hairuo Liu 等 6 位作者
2026
立场：视觉-语言-动作模型无法被验证执行物理推理
Taozhao Chen, Ian Manchester, Huaming Chen
2026
CORE规划器：面向未知环境中机器人导航的上下文记忆强化学习
Jintao Kong, Zhihao Zhang, Weihuang Chen 等 7 位作者
2026
一种面向在线多人多机器人编队的线性匹配赌博机方法
Yaohui Guo, X. Jessie Yang, Cong Shi
2026
行为反克隆：将模式重定向蒸馏到策略权重中，无需推理时引导
Hao Wang, Jiuzhou Lei, Dayou Li 等 8 位作者
2026
HJ-SafeDMP：基于Hamilton-Jacobi可达性引导的动态运动基元实现可证明安全的机器人运动
Siddhanth Ramesh, Ravi Prakash
2026
ReGuide：从测试时引导到自我改进的扩散策略
Tzu-Hsiang Lin, Srinivas Shakkottai, Dileep Kalathil 等 4 位作者
2026
随机动态系统中Adam算法的分析
Xin Zheng, Yifei Jin, Lei Guo
2026
Q-DASC：局部模型误设下最先进的暖通空调安全量子控制
Yifan Wang
2026
ViPSim：协同视觉与参数空间实现一致的长时域具身世界模型
Longyu Chen, Heng Li, Wei Yang 等 5 位作者
2026
基于物理的多智能体动力学世界模型基准
Nuo Chen, Lulin Liu, Zihao Li 等 15 位作者
2026
用于自适应深部脑刺激的神经形态能量感知学习
Binh Nguyen, Colleen Josephson, Mircea Teodorescu 等 5 位作者
2026
Locker-based Truck-Drone Routing with Integrated Considerations of Pickups, Deliveries, and No-Fly Zones
Xuanyu Liu, Hui Hu, Jiao Zhao 等 5 位作者
2026
加速悖论：重新思考具身任务中的推理速度与质量权衡
Yujin Wang, Junli Chen, Yixuan Li 等 7 位作者
2026
二次闭环控制的PAC-Bayesian证书
Domagoj Herceg
2026
正则化奖惩强化学习
Jiexin Wang, Eiji Uchibe
2026
AI-Driven Synthesis for High-Tech System Design: Automating Innovation
Luuk Oerlemans, Steven Westerhof, Theo Hofman
2026
部分已知动力学下的分布式估计学习：协方差无关的神经卡尔曼共识滤波器
George Stamatelis, Kyriakos Stylianopoulos, George C. Alexandropoulos
2026
SpikeVLA: Vision-Language-Action Models with Spiking Neural Networks
Ruiqi Song, Dujun Nie, Siyu Teng 等 10 位作者
2026
RS-Diffuser：具有分布价值引导的风险敏感扩散规划
Shiqiang Gong
2026
跨平台中文攻击性评论检测的双阈值难例挖掘方法
Ruixing Ren, Junhui Zhao, Fangfang Wang
2026