LEARNING
CORE规划器：面向未知环境中机器人导航的上下文记忆强化学习
Jintao Kong, Zhihao Zhang, Weihuang Chen, Liming Chen, Zhongyu Guo, Shuaiyu Liu, Hongbin Sun
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种结合传统规划与学习方法的上下文记忆强化学习（CORE）规划器，用于未知环境下的机器人导航。通过稀疏可见性图与Transformer网络，该方法在提高导航效率的同时，减少了计算开销，并缓解了局部最优问题。
关键词
reinforcement learningrobot navigationunknown environmentscontextual memoryvisibility graph
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