LEARNING
CORE：从无动作视觉演示中提取机器人操作的通用结果规律
Juyi Sheng, Jincheng Li, Mingxin Tan, Mengyuan Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
CORE提出了一种从无动作视觉演示中提取任务终端状态共同规律的方法，通过对比学习和时序目标训练终端状态编码器，生成视觉目标原型作为机器人策略的全局条件。实验表明，该方法在多个基准和真实场景中显著提升了策略成功率。
关键词
imitation learningvisual demonstrationsgoal prototypesrobot manipulationaction-free learning
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