LEARNING
行为反克隆：将模式重定向蒸馏到策略权重中，无需推理时引导
Hao Wang, Jiuzhou Lei, Dayou Li, Bangya Liu, Minghui Zheng, Manling Li, Ruohan Zhang, Zhiwen Fan
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出MoRE方法，通过短暂的“反克隆”步骤将临时模式分类器的重定向信号蒸馏到策略权重中，从而抑制不安全或不需要的行为模式。实验表明，该方法在零推理开销下显著提升了部署成功率，平均提升44个百分点。
关键词
behavior cloningmode redirectionpolicy distillationinference-time efficiencyrobot learning
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