进化超参数优化寻找用于自主转向的轻量级CNN模型

Devson Butani, Ryan Kaddis, Chan-Jin Chung

摘要

本研究采用进化策略自动优化卷积神经网络超参数，以开发轻量级模型实现实时转向角预测。实验表明，该方法能在保持预测精度的同时显著减小模型尺寸，适用于实时自主系统。

evolutionary hyperparameter optimizationlightweight CNNautonomous steeringreal-time predictionmodel compression

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