二次闭环控制的PAC-Bayesian证书

Domagoj Herceg

摘要

本文针对学习型控制中二次轨迹代价的无界、非Lipschitz问题，提出基于系统级综合参数化的PAC-Bayesian证书方法。通过推导高斯扰动下的精确变换和二次上界，实现了对闭环响应后验分布的有限样本保证。

PAC-Bayesianclosed-loop controlquadratic costsystem level synthesiscertificates

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