一种面向在线多人多机器人编队的线性匹配赌博机方法

Yaohui Guo, X. Jessie Yang, Cong Shi

摘要

本文提出了一种名为LinMatch的在线学习算法，用于解决多轮次中未知特征机器人分配给不同人类团队的问题。该算法将乐观匹配转化为线性规划，并证明了与回合数、特征维度等参数相关的严格最优遗憾界。

online learningmatching banditmulti-robot teamingregret boundsHungarian algorithm

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