深圳市人工智能与机器人研究院

Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society

由香港中文大学（深圳）建立的研究机构，致力于人工智能与机器人的基础与应用研究。该研究院开展多机器人系统、群体机器人、协同操作及面向社会应用的自主技术研究。

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代表性成果

Center for Intelligent Robots; FreeBOT freeform robot design and control systems; research in decentralized control and multi-task optimization

FreeBOT freeform robotsMulti-robot collaborative systemsDecentralized control architectures

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

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Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

LOCOMOTION

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Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

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Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者

2026