自重构模块化机器人船

Wang W, Hagemann N, Gonzalez-Garcia A, Ratti C, Rus D

摘要

该论文研究能够自主改变形状和功能的模块化机器人船系统。通过模块间的连接与重组，这些船只可以适应不同水域任务，如货物运输或环境监测。

modular roboticsself-reconfigurationautonomous boatsswarm roboticsadaptive structures

SWARM

📊 14,853 引用

R.C. Eberhart, James Kennedy

2002

SWARM

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Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz

1999

SWARM

📊 3,446 引用

Nathan Koenig, A. Howard

2005

SWARM

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Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者

2013