MANIPULATION
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套：减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis, Lauren H. Sullivan, Max-William Kanz, Jacqueline Libby
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出了一种新型软体机器人外手套，既能辅助手部运动，又能通过按摩式压缩放松痉挛肌肉。手套采用个性化软体气动执行器，可适应个体手部拓扑结构，实现最佳贴合与定向力分布。
关键词
soft roboticsexoglovespasticitypain reliefpneumatic actuators
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