MANIPULATION
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd, Xin Chen, G. Whitesides
- 发表年份
- 2011
- 引用次数
- 1,632
- 期刊
- Angewandte Chemie
摘要
本文提出了一种基于嵌入式气动网络（PneuNets）的方法，通过在软弹性体中加压嵌入通道实现大幅运动。示例包括可改变曲率的结构和用于抓取脆弱物体的柔性夹爪，展示了化学家在该领域的贡献潜力。
关键词
soft roboticspneumatic networkscompliant gripperselastomersfabrication
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996