面向人机协作与环境理解的机器人情境感知

Federico Rollo

摘要

本文提出了一种增强机器人情境感知的方法，包括人类重识别与跟踪以改善人机协作，以及提升机器人整体感知能力以理解环境。这些技术使机器人能够在动态人类环境中安全自主地导航和交互。

contextual awarenesshuman-robot collaborationre-identificationtrackingperception

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