MANIPULATION
机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang, Manuel Baum, Kei Ikemura, Shuran Song, Florian T. Pokorny, Xianyi Cheng
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文系统研究了机器人操作的鲁棒性，给出了正式定义并从概率和控制理论角度提出了通用公式。它综合了感知、规划、控制、策略学习和硬件中的鲁棒性机制，并回顾了量化鲁棒性的指标与评估方法。
关键词
robustnessmanipulationuncertaintycontrolperception
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