PERCEPTION
视频生成模型:通用视觉学习者
Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra, Jasper Uijlings, Steven Waslander, Andrew Zisserman, Joao Carreira, Kaiming He, Misha Andriluka, Eduard Gabriel Bazavan, Andrei Zanfir, Cristian Sminchisescu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出GenCeption,利用预训练的视频生成扩散模型作为通用视觉感知骨干,通过文本指令执行多种视觉任务。实验表明,该方法在深度估计、表面法线、相机位姿、分割和3D关键点预测等任务上达到或超越专用模型水平。
关键词
video generationgeneralist vision modeltext-to-videoperceptionfoundation model
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