Zoe McCarthy

University of California, Berkeley, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

12

总引用数

1,076

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 1,064 次引用
Artificial intelligence10 · 882 次引用
Robot7 · 773 次引用
Psychology5 · 753 次引用
Virtual reality2 · 644 次引用
Teleoperation2 · 644 次引用
Deep learning2 · 644 次引用
Human–computer interaction2 · 644 次引用
Imitation2 · 644 次引用
Mobile robot1 · 590 次引用
Robot learning1 · 590 次引用
Mathematics5 · 307 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
1,076
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
590 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
    590 次引用 · 2018
  2. 2
    Quasi-static manipulation of a Kirchhoff elastic rod based on a geometric analysis of equilibrium configurations
    182 次引用 · 2013
  3. 3
    Learning deep neural network policies with continuous memory states
    90 次引用 · 2016
  4. 4
    Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
    54 次引用 · 2017
  5. 5
    Sigma hulls for Gaussian belief space planning for imprecise articulated robots amid obstacles
    44 次引用 · 2013
  6. 6
    Proving path non-existence using sampling and alpha shapes
    41 次引用 · 2012
  7. 7
    Multi-armed bandit models for 2D grasp planning with uncertainty
    37 次引用 · 2015
  8. 8
    Equilibrium Configurations of a Kirchhoff Elastic Rod under Quasi-static Manipulation
    12 次引用 · 2013
  9. 9
    Policy Learning with Continuous Memory States for Partially Observed Robotic Control.
    11 次引用 · 2015
  10. 10
    Learning Deep Neural Network Policies with Continuous Memory States
    8 次引用 · 2015

主要合作者

PAPieter Abbeel9 篇合著论文SLSergey Levine3 篇合著论文MZMarvin Zhang3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文TBTimothy Bretl3 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文JVJur van den Berg2 篇合著论文OJOwen Jow2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文TZTianhao Zhang2 篇合著论文DLDennis Lee2 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny1 篇合著论文DHDavid Held1 篇合著论文MZMichael Zhang1 篇合著论文PWPhilipp Wu1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文SHSeth Hutchinson1 篇合著论文JMJeff Mahler1 篇合著论文FSFred Shentu1 篇合著论文PRPhillip R. Downey1 篇合著论文
尚未生成