Zhuangzhuang Zhang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 97 次引用
Computer science6 · 97 次引用
Computer vision5 · 86 次引用
Human–computer interaction4 · 78 次引用
Robot2 · 63 次引用
Machine learning2 · 51 次引用
Reinforcement learning2 · 44 次引用
GRASP3 · 43 次引用
Policy learning1 · 40 次引用
Algorithm1 · 40 次引用
Residual1 · 40 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Digital twin-enabled grasp outcomes assessment for unknown objects using visual-tactile fusion perception
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    FGCT6D: Frequency-Guided CNN-Transformer Fusion Network for Metal Parts' Robust 6D Pose Estimation
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    A Novel Robotic Grasp Detection Framework Using Low-Cost RGB-D Camera for Industrial Bin Picking
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning to Regrasp Using Visual–Tactile Representation-Based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024

主要合作者

QCQixin Cao6 篇合著论文YWYizhao Wang4 篇合著论文ZZZhinan Zhang4 篇合著论文ZZZhenning Zhou3 篇合著论文HXHan Xu Sun3 篇合著论文HHHuang Huang3 篇合著论文LWLihui Wang2 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu1 篇合著论文HWHaili Wang1 篇合著论文HHH. Huang1 篇合著论文HWHaili Wang1 篇合著论文
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