Zhixiong Nan

Xi'an Jiaotong University, Chongqing University

论文数

5

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 103 次引用
Computer science5 · 103 次引用
Robot3 · 84 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Engineering2 · 80 次引用
Coupling (piping)1 · 78 次引用
Motion planning1 · 78 次引用
Path (computing)1 · 78 次引用
Human–computer interaction1 · 78 次引用
Mechanical engineering1 · 78 次引用
Computer network1 · 78 次引用
Geology1 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
103
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Global-Local Coupling Two-Stage Path Planning Method for Mobile Robots
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Chongqing University

代表论文

  1. 1
    A Global-Local Coupling Two-Stage Path Planning Method for Mobile Robots
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Predicting short-term next-active-object through visual attention and hand position
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Intention action anticipation model with guide-feedback loop mechanism
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Straight Skeleton Based Automatic Generation of Hierarchical Topological Map in Indoor Environment
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    ATV Navigation in Complex and Unstructured Environment Containing Stairs
    2 次引用 · 2020

主要合作者

NZNanning Zheng4 篇合著论文SCShitao Chen4 篇合著论文SZSongyi Zhang2 篇合著论文ZJZhiqiang Jian1 篇合著论文ZMZongnan Ma1 篇合著论文JZJunxiang Zhan1 篇合著论文DZDantong Zhu1 篇合著论文HCHui Chen1 篇合著论文QHQian Hou1 篇合著论文YGYao Ge1 篇合著论文FZFuchun Zhang1 篇合著论文JJJingjing Jiang1 篇合著论文TZTangyike Zhang1 篇合著论文KZKongtao Zhu1 篇合著论文
尚未生成