Zhiqing Wen

Ji Hua Laboratory

论文数

8

总引用数

49

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 49 次引用
Computer science8 · 49 次引用
Robot6 · 43 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Machine learning3 · 23 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Meta learning (computer science)3 · 20 次引用
Task (project management)3 · 20 次引用
Joint stiffness2 · 15 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Stiffness2 · 15 次引用
Imitation2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-Stage Model-Agnostic Meta-Learning With Noise Mechanism for One-Shot Imitation
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Ji Hua Laboratory

代表论文

  1. 1
    Two-Stage Model-Agnostic Meta-Learning With Noise Mechanism for One-Shot Imitation
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    A wrist-inspired suspended tubercle-type tensegrity joint with variable stiffness capacity
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning With Dual Demonstration Domains: Random Domain-Adaptive Meta-Learning
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    A Novel Elbow-Inspired Cable-Driven Tensegrity Joint: Bionic Design, Coupled Kinematics, and Load Performance
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Vision-Based One-Shot Imitation Learning Supplemented with Target Recognition via Meta Learning
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning From Visual Demonstrations via Replayed Task-Contrastive Model-Agnostic Meta-Learning
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    6D Hybrid Pose Estimation in Cluttered Industrial Scenes for Robotic Grasping
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    A Self-Correctional Hand-Eye Calibration Regime Using Extensive Pose-Image Pairs with Quantifiable Gaussian Errors from Homogeneous Matrices Decomposition
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DZDecheng Zhou4 篇合著论文ZHZiye Hu3 篇合著论文ZGZhongxue Gan3 篇合著论文YPYueyan Peng3 篇合著论文XYXuyun Yang3 篇合著论文WLWei Li2 篇合著论文XGXiang Gao2 篇合著论文DXDezhu Xiong2 篇合著论文XXXiongdun Xie2 篇合著论文JZJiwei Zhu2 篇合著论文WGWeikun Guo2 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文ZLZhenqi Li1 篇合著论文XWXusheng Wang1 篇合著论文SWSheng Wei1 篇合著论文XGXinyang Gao1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文YTYu Tang1 篇合著论文WSWei Sheng1 篇合著论文ZZZhihao Zuo1 篇合著论文
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