Zheng-Hua Luo

The University of Osaka, Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

论文数

11

总引用数

477

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)11 · 477 次引用
Control (management)11 · 477 次引用
Computer science11 · 477 次引用
Robot9 · 470 次引用
Artificial intelligence8 · 459 次引用
Mathematics9 · 435 次引用
Mathematical analysis6 · 424 次引用
Control engineering8 · 372 次引用
Engineering8 · 372 次引用
Stability (learning theory)4 · 323 次引用
Uniqueness2 · 259 次引用
Robotic arm1 · 255 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
477
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direct strain feedback control of flexible robot arms: new theoretical and experimental results
255 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Osaka, Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

代表论文

  1. 1
    Direct strain feedback control of flexible robot arms: new theoretical and experimental results
    255 次引用 · 1993
  2. 2
    Shear force feedback control of a single-link flexible robot with a revolute joint
    98 次引用 · 1997
  3. 3
    Further theoretical results on direct strain feedback control of flexible robot arms
    53 次引用 · 1995
  4. 4
    Nonlinear torque control of a single-link flexible robot
    38 次引用 · 1999
  5. 5
    Stability analysis of a hybrid system arising from feedback control of flexible robots
    11 次引用 · 1996
  6. 6
    Prototyping and Control Experiments of a Cartesian Nonholonomic Robot.
    5 次引用 · 1997
  7. 7
    Theoretical and Experimental Study on Control of Flexible Robot Arms Using Direct Strain Feedback
    4 次引用 · 1992
  8. 8
    Stability Analysis of Direct Strain Feedback Control of Flexible Robot Arms
    4 次引用 · 1992
  9. 9
    On the exponential stability of an initial-boundary equation arising from strain feedback control of flexible robot arms with rigid offset
    3 次引用 · 1998
  10. 10
    Design and control of a Cartesian nonholonomic robot
    3 次引用 · 1998

主要合作者

BGBao‐Zhu Guo4 篇合著论文MFMichitaka Funaki3 篇合著论文KMKenichi Machida2 篇合著论文DFDexing Feng1 篇合著论文
尚未生成