Zeyn Saigol

Heriot-Watt University, University of Birmingham

论文数

12

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 109 次引用
Computer science12 · 109 次引用
Robot9 · 91 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Real-time computing4 · 62 次引用
Distributed computing3 · 56 次引用
Human–computer interaction5 · 53 次引用
Systems engineering3 · 52 次引用
Underwater5 · 46 次引用
Task (project management)2 · 46 次引用
Telecommunications3 · 39 次引用
Underwater acoustic communication3 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
109
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient multi-AUV cooperation using semantic knowledge representation for underwater archaeology missions
27 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Efficient multi-AUV cooperation using semantic knowledge representation for underwater archaeology missions
    27 次引用 · 2014
  2. 2
    Distributed multi-AUV cooperation methods for underwater archaeology
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Information-lookahead planning for AUV mapping
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    TDMA-based exchange policies for multi-robot communication of world information
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Facilitating cooperative AUV missions: experimental results with an acoustic knowledge-sharing framework
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Probabilistic approaches in ontologies: Joining semantics and uncertainty for AUV persistent autonomy
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Randomized testing for Robotic plan execution for autonomous systems
    6 次引用 · 2010
  8. 8
    Marine world representation and acoustic communication: Challenges for multi-robot collaboration
    6 次引用 · 2012
  9. 9
    Cognitive knowledge representation under uncertainty for autonomous underwater vehicles
    5 次引用 · 2014
  10. 10
    Learning operators for manipulation planning
    3 次引用 · 2012

主要合作者

DMDavid M. Lane8 篇合著论文FMFrancesco Maurelli5 篇合著论文RDRichard Dearden3 篇合著论文NTNikolaos Tsiogkas3 篇合著论文ABAlex Bourque2 篇合著论文JWJeremy Wyatt2 篇合著论文GPGeorgios Papadimitriou2 篇合著论文CCCarlos C. Insaurralde1 篇合著论文BJBramley J. Murton1 篇合著论文BDBrijesh Dongol1 篇合著论文FPFrédéric Py1 篇合著论文IHIbrahim Habli1 篇合著论文CBChris Burbridge1 篇合著论文GFGordon Frost1 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文YPYvan Pétillot1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文MWMinlue Wang1 篇合著论文MLMark Lawford1 篇合著论文TLTom Larkworthy1 篇合著论文
尚未生成