Yutaka Watanabe

Oak Ridge National Laboratory

论文数

6

总引用数

121

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 121 次引用
Computer science6 · 121 次引用
Robot6 · 121 次引用
Fuzzy logic4 · 89 次引用
Control engineering3 · 84 次引用
Fuzzy control system3 · 79 次引用
Engineering2 · 68 次引用
Neuro-fuzzy2 · 56 次引用
Mobile robot2 · 55 次引用
Fuzzy electronics1 · 45 次引用
Human–computer interaction2 · 39 次引用
A priori and a posteriori2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
121
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of mobile robots using a fuzzy behaviorist approach and custom-designed fuzzy inferencing boards
45 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory

代表论文

  1. 1
    Navigation of mobile robots using a fuzzy behaviorist approach and custom-designed fuzzy inferencing boards
    45 次引用 · 1994
  2. 2
    Using fuzzy behaviors for the outdoor navigation of a car with low-resolution sensors
    23 次引用 · 2002
  3. 3
    Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Automatic Generation of Fuzzy Rules Using The Fuzzy Behaviorist Approach: The Case of Sensor-Based Robot Navigation
    11 次引用 · 1995
  6. 6
    Sensor-based navigation of a mobile robot using automatically constructed fuzzy rules
    10 次引用 · 1993

主要合作者

FPF.G. Pin3 篇合著论文MOMasaki Okada2 篇合著论文SSShun-ichi Sekiguchi2 篇合著论文MTMasaki Takahashi2 篇合著论文AYAyanori Yorozu2 篇合著论文KKKazuhiro Kuno2 篇合著论文
尚未生成