Yunong Tian

Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation

论文数

9

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 138 次引用
Artificial intelligence8 · 135 次引用
Engineering6 · 130 次引用
Electrical engineering3 · 94 次引用
Power (physics)3 · 94 次引用
Robot7 · 90 次引用
Transmission (telecommunications)2 · 76 次引用
Power transmission2 · 76 次引用
Electric power transmission2 · 76 次引用
Computer vision3 · 73 次引用
Overhead (engineering)2 · 63 次引用
Telecommunications2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
138
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
    31 次引用 · 2021
  3. 3
    Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    A Passive Compliance Obstacle-Crossing Robot for Power Line Inspection and Maintenance
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Autonomous Location and Obstacle Avoidance of Inspection Robots Based on Multi-modal Information
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    YOLO-Substation: Inspection Target Detection in Complex Environment Based on Improved YOLOv7
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ELEn Li7 篇合著论文ZLZize Liang6 篇合著论文GYGuodong Yang5 篇合著论文MCMinghao Chen4 篇合著论文MTMin Tan4 篇合著论文ZLZhishuo Li4 篇合著论文YZYanfeng Zhang3 篇合著论文SXShiyu Xing1 篇合著论文MXMingkai Xu1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文QWQuan Wang1 篇合著论文CLCong Li1 篇合著论文SWSiyuan Wang1 篇合著论文SWSiyuan Wang1 篇合著论文MLMingrui Luo1 篇合著论文CKCunfeng Kang1 篇合著论文YCYinghua Cao1 篇合著论文CLChunming Liu1 篇合著论文CLCong Li1 篇合著论文
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