Yuesheng Liu

Xi'an University of Architecture and Technology

论文数

5

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Controller (irrigation)4 · 21 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Model predictive control3 · 19 次引用
Tracking (education)2 · 18 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Event (particle physics)1 · 15 次引用
Mechanism (biology)1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Model Predictive Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot Based on the Event-Triggering Mechanism
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Xi'an University of Architecture and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Model Predictive Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot Based on the Event-Triggering Mechanism
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Self-Tuning of MPC Controller for Mobile Robot Path Tracking Based on Machine Learning
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    A Novel Learning-Based MPC Method via Basic-Residual Cooperative Model
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Design of ET-MPC-based Parameters Self-tuning Controller for Mobile Robot Based on Machine Learning
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Data-driven multi-model predictive control for nonlinear systems under cyber attacks
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NHNing He4 篇合著论文LHLile He2 篇合著论文RLRuoxia Li2 篇合著论文ZXZhongxian Xu2 篇合著论文LHLile He2 篇合著论文KXKun Xi1 篇合著论文YZYiwen Zhang1 篇合著论文MZMengrui Zhang1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文ZFZhao Fan1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文JDJiawei Du1 篇合著论文LQLipeng Qi1 篇合著论文FCFuan Cheng1 篇合著论文NHNing He1 篇合著论文
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