Yuchuan Zhu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 36 次引用
Simulation4 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Obstacle1 · 18 次引用
Engineering management1 · 18 次引用
Steering committee1 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Physics3 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Mechanism (biology)2 · 13 次引用
Biomedical engineering2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Needle Steering Approaches in Minimally Invasive Surgery
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    A Survey of Needle Steering Approaches in Minimally Invasive Surgery
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Modeling and Admittance Control of a Piezoactuated Needle Insertion Device for Safe Puncture of Spinal Membranes
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    A Three-rhombus Configured Remote Center of Motion Mechanism for Robot-assisted Surgery
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Inertial Piezoelectric Actuation of a Needle Insertion Device for Minimally Invasive Surgery <sup>*</sup>
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    A Review of Flexible Bronchoscope Robots for Peripheral Pulmonary Nodule Intervention
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YDYuzhou Duan5 篇合著论文JLJie Ling4 篇合著论文YSYayi Shen2 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文ZFZhao Feng1 篇合著论文TSTairen Sun1 篇合著论文ZYZeyang Yu1 篇合著论文TYTingting Ye1 篇合著论文MRMicky Rakotondrabe1 篇合著论文JLJie Ling1 篇合著论文HPHongtao Peng1 篇合著论文YZYunzhi Zhang1 篇合著论文
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