Yuan Zheng

Clemson University

论文数

6

总引用数

109

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 109 次引用
Robot5 · 107 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Operating system2 · 76 次引用
Control engineering2 · 53 次引用
Embedded system1 · 51 次引用
Data integration1 · 51 次引用
Data mining1 · 51 次引用
Function (biology)1 · 51 次引用
Modular design1 · 51 次引用
Distributed computing1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integration of multiple sensors into a robotic system and its performance evaluation
51 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Integration of multiple sensors into a robotic system and its performance evaluation
    51 次引用 · 1989
  2. 2
    Collision Effects on Two Coordinating Robots in Assembly and the Effect Minimization
    27 次引用 · 1987
  3. 3
    Task decomposition for a multilimbed robot to work in reachable but unorientable space
    25 次引用 · 1991
  4. 4
    An interactively hierarchical control scheme for two coordinating robots
    2 次引用 · 1986
  5. 5
    An adaptive positional control scheme for robotic systems
    2 次引用 · 1985
  6. 6
    Two robot arms in assembly by using impulsive information
    2 次引用 · 1987

主要合作者

CSChengwei Su1 篇合著论文JLJ. Luh1 篇合著论文HHH. Hemami1 篇合著论文
尚未生成