Yu Su

Beihang University, Xi'an Technological University

论文数

3

总引用数

107

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 107 次引用
Artificial intelligence3 · 107 次引用
Robot2 · 82 次引用
Obstacle avoidance1 · 79 次引用
Obstacle1 · 79 次引用
Any-angle path planning1 · 79 次引用
Algorithm1 · 79 次引用
Mobile robot1 · 79 次引用
Control theory (sociology)1 · 79 次引用
Engineering1 · 79 次引用
Collision avoidance1 · 79 次引用
Motion planning1 · 79 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
107
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A newly bio-inspired path planning algorithm for autonomous obstacle avoidance of UAV
79 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beihang University, Xi'an Technological University

代表论文

  1. 1
    A newly bio-inspired path planning algorithm for autonomous obstacle avoidance of UAV
    79 次引用 · 2021
  2. 2
    Comparison of MEMS mirror LiDAR architectures
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    A Smoothing Motion Method for High-Speed Cable-Driven Parallel Camera Robots
    3 次引用 · 2019

主要合作者

LKLingyu Kong1 篇合著论文LRLj. Ristic1 篇合著论文AKAbhishek Kasturi1 篇合著论文VMV. Milanović1 篇合著论文YQYuanying Qiu1 篇合著论文YZYaoming Zhou1 篇合著论文DBDaniel B. Lovell1 篇合著论文HWHuiling Wei1 篇合著论文AXAnhuan Xie1 篇合著论文DHD.B. Ho1 篇合著论文YSYing Sheng1 篇合著论文FHFrank Hu1 篇合著论文
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